Flugroutenplanung für Drohnen

Drohnen werden in letzter Zeit immer häufiger für die Inspektion von Infrastrukturen eingesetzt. Dieses Projekt erforscht Möglichkeiten und Ansätze für eine effiziente und vollständige Missionsplanung.

• Ziele des Projekts
  • Berechnung effizienter Flugrouten für unbemannte Flugsysteme (UAS)
  • Gewährleistung einer stereoskopischen Überlappung und vollständigen Abdeckung des Gebäudes
  • Implementierung eines optimierungsbasierten Verfahrens
  
  
• Erforderlich:
  • Fundierte Grundlagen in Mathe und Optimierung
  • Gute Programmierkenntnisse (Python, C++)
  • Motivation, im Team zu arbeiten und Ergebnisse zu präsentieren
  
  
• Hilfreich:
  • Erfahrungen mit 3D-Geometrie und Polygon-Netzen
  • Kurs: Photogrammetrisches Sehen am Computer