Merkmalserkennung und -zuordnung für visuelle Odometrie (WiSe 2015/16)
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Das Hauptziel des Projekts ist es, zu untersuchen, welche Kombinationen von Merkmalsdetektoren, -deskriptoren und -zuordnungsverfahren die besten sind, und man für unsere visuelle Odometrie (VO) Methode verwenden könnte.