OctoSLAM - Punktwolke zu Octree Konverter für ORBSlam2 (SoSe 2016)
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OctoSLAM ist ein Robot Operation System (ROS) Paket zur Konvertierung von Punktwolken in OctoMap. Dieses probabilistische Mapping-Framework bietet Lösungen für Roboteranwendungen und Navigation auf den Gebieten der probabilistischen Darstellung und Modellierung von unkartierten Gebieten.