Automatisierte Pfadplanung für die UAS gestützte Gebäudeinspektion
Projektinformationen
Eingereicht von
Paul Debus
MitwirkendePaul Debus
LehrendeProf. Volker Rodehorst, Prof. Guido Morgenthal, Norman Hallermann, Jens Kersten
Wintersemester 2017/2018
Fakultät:
Bau und Umwelt,
Medien
Studiengang:
Bauingenieurwesen (Master of Science (M.Sc.))
Masterprojekt
Projektbeschreibung
Die Professur Computer Vision in Engineering erarbeitet mit der Professur Modellierung und Simulation - Konstruktion Lösungen zum Einsatz digitaler Methoden in der Zustandserfassung von Bauwerken. Besonders der Einsatz von UAS bietet Möglichkeiten bei der Erfassung großer Bauwerke, da schwer zugängliche Stellen erreicht werden. Der Arbeitsaufwand am Objekt wird reduziert, die Ergebnisse können dokumentiert und nachvollzogen werden. So kann nicht nur der Zustand eines Bauwerkes zu einem Zeitpunkt betrachtet werden, sondern auch seine Entwicklung.
Die UAS werden mit Kameras ausgestattet und fotografieren die gesamte Gebäudeoberfläche. Aus den Fotos werden digitale 3D Modelle berechnet, die die Zustandsbewertung des Bauwerkes unterstützen. Um den Anforderungen an Genauigkeit und Detaillierung gerecht zu werden, müssen die Kamera Positionen gründlich geplant werden. Moderne UAS können im Voraus geplante Routen exakt abfliegen, genauer als menschliche Piloten.
Ziel des Masterprojekt war die Berechnung von Flugrouten anhand vorhandener digitaler Modelle. Es wurden verschiedene Methoden entwickelt und am Referenzobjekt, der Schule an der Hart in Weimar, getestet. Aus den Ergebnissen der Tests wurden Anpassungen identifiziert.
Mit den entwickelten Methoden können beliebige Gebäudegeometrien inspiziert und modelliert werden. Diese Modelle bieten bisher unerreichbare Möglichkeiten zur Zustandsbewertung und -dokumentation von Bauwerken über ihren gesamten Lebenszyklus.