- Eschwege: Eine Stadt und der Nationalsozialismus, Marburg 2015 (Veröffentlichungen der Historischen Kommission für Hessen, 81).
- Ohrfeige, Duell und Ehrenmord. Eine Geschichte der Ehre, Stuttgart 2010.
- Der Rest ist für Sie! Kleine Geschichte des Trinkgeldes, Stuttgart 2008.
- Kleine Geschichte Afrikas, Stuttgart 2007, 3., aktualisierte und erweiterte Ausgabe 2023 unter dem Titel: Geschichte Afrikas; Lizenzausgabe der Bundeszentrale für politische Bildung, Bonn 2009 (Schriftenreihe, 774); Übersetzung ins Italienische: Breva storia dell' Africa, Torino 2010
- Deutsche Kolonialgeschichte, Stuttgart 2005, 4., aktualisierte und erweiterte Aufl. 2021 (Reclam Universal-Bibliothek).
- Jugend in der Neuzeit. Deutschland vom 16. bis zum 20. Jahrhundert, Göttingen 1998.
- Die Verwaltung der Geschichte. Denkmalpflege und Staat in Deutschland 1871–1933, Göttingen 1996 (Kritische Studien zur Geschichtswissenschaft, 114).
- Restauration als Transformation. Untersuchungen zur kurhessischen Verfassungsgeschichte 1813–1830, Darmstadt/Marburg 1986 (Quellen und Forschungen zur hessischen Geschichte, 67).