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==Programmierung== | ==Programmierung== | ||
Für die Installation werden die Daten der ein- wie auch multidimensionalen Sensoren und Schnittstellen wie WLAN und Bluetooth gesammelt und über acht Audiokanäle sonifiziert. Zusätzlich werden bei starken Veränderungen drei Propeller gesteuert, um die Farboberfläche stärker zu beeinflussen. | |||
Um Grundrauschen und Fehler der Sensoren zu minimieren, wird pro Datenkanal zunächst ein Mittelwert aus einigen vorherigen Werten gebildet. Dadurch wird gewährleistet, dass sowohl kurzfristige, wie auch langfristige Veränderungen abgebildet werden. | |||
Dabei sind den Audiokanälen keine jeweils festen Datenkanäle zugewiesen, sodass pro Lautsprecherkonstruktion nicht nur ein Datenkanal dargestellt wird, sondern vielmehr die generelle Wahrnehmung des Raumes gemischt, über alle Konstruktionen abgebildet wird. | |||
Neben einfachem Mapping der Daten auf geeignete Frequenzspektren, wird ein PID-Regler (proportional-integral-derivative controller) verwendet. | |||
Dieser Kontrollmechanismus nutzt das Feedback der Sensoren, um durch Gegenbewegung zu versuchen ein Gleichgewicht wieder herzustellen. Anders als bei der industriellen Verwendung dieses Reglers wird dieser hier benutzt, um eine Balance zwischen kurzfristigen und langfristigen Inputs zu gewährleisten. | |||
Die über eine Sensor-Programmierschnittstelle zur Verfügung gestellten Daten werden kontinuierlich gesammelt und verarbeitet, wodurch eine adäquate Abbildung der für das Smartphone messbaren Präsenz erreicht wird. | |||
Tabelle der Verfügbaren Sensoren: | |||
[[File:PMP_Sensoren.png|351px]] | |||
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==Prototypen== | ==Prototypen== | ||
Auf dem Weg zur fertigen Installation wurden mehrere unterschiedliche Prototypen und Studien zur Erzeugung von Wellen angefertigt und mit verschiedenen Materialien experimentiert. | Auf dem Weg zur fertigen Installation wurden mehrere unterschiedliche Prototypen und Studien zur Erzeugung von Wellen angefertigt und mit verschiedenen Materialien experimentiert. |
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