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IFD:GrundlagenElektronik2011/Project/Martin/Dokumentation (view source)
Revision as of 07:02, 3 April 2012
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Grundlage des Projekts war die Erstellung einer Roboterbasis, die es mir ermöglicht, verschiedene Sensoren für die Umfeldwahrnehmung und autonome Fortbewegung eines Rotobers zu testen. Im Rahmen der Veranstaltung wollte ich daher eine erste Variante implementieren. Um erste Erfahrungen zu sammeln, sollte ein Sensor eingesetzt werden, der mit einfachen Mitteln zu bauen ist und über die Programmierung gut gesteuert werden kann. Daher entschied ich mich für einen Linefollowing-Sensor basierend auf IR-LEDs und Phototransistoren. | Grundlage des Projekts war die Erstellung einer Roboterbasis, die es mir ermöglicht, verschiedene Sensoren für die Umfeldwahrnehmung und autonome Fortbewegung eines Rotobers zu testen. Im Rahmen der Veranstaltung wollte ich daher eine erste Variante implementieren. Um erste Erfahrungen zu sammeln, sollte ein Sensor eingesetzt werden, der mit einfachen Mitteln zu bauen ist und über die Programmierung gut gesteuert werden kann. Daher entschied ich mich für einen Linefollowing-Sensor basierend auf IR-LEDs und Phototransistoren. | ||
[[Image:Arobot_top.jpg|200px|thumb|aRobot Top View|top|left]] | [[Image:Arobot_top.jpg|200px|thumb|aRobot Top View|top|left]] | ||
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