IFD:Fire Water Air and Earth. And Electricity!/Martin Johr: Difference between revisions

Nun haben wir hier ein paar Probleme. Unter diesem Auf-bau müssen wir die Output-Pins 3, 5 und 7 zum Sperren der PNP-Transistoren konstant auf HIGH einstellen. Das kann bei größeren Versorgungsspannungen als 5 V dazu führen, dass Strom genau in diese Output-Pins fließt, was den Arduino beschädigen kann sobald der Strom über 40 mA ansteigt. Zumal jeder Pin auch nicht mehr als 40 mA ausgeben darf. Da der Verstärkungsfaktor meiner Transis-toren zu klein ist, sind 40 mA auch nicht ausreichend um den Motor mit genügend Leistung zu versorgen. Beide Probleme lassen sich mit einer Darlington-Schaltung lö-sen.

'''Bild 3(2): Steuerschaltung des Schrittmotors mit Dar-lington-Schaltung. Aus Platzgründen nur eine einfa-che H-Brücke (Bilder sind in dem Ordner „paper & documentation/pictures“ zu finden).'''