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Um die Steuerung des Motors physikalisch umsetzen zu können, habe ich zunächst eine Simulation erstellt. | Um die Steuerung des Motors physikalisch umsetzen zu können, habe ich zunächst eine Simulation erstellt. | ||
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'''Bild 2: Steuerschaltung des Schrittmotors unten, gro-bes Schaltsymbol für den Motor oben.''' | '''Bild 2: Steuerschaltung des Schrittmotors unten, gro-bes Schaltsymbol für den Motor oben.''' |
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