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Geplant ist ein autonomer Roboter. Das Fahrgestell bildet ein Raupenantrieb mit zwei Getriebemotoren. Über einen Motortreiber können sowohl Richtung als auch Geschwindigkeit vom Arduino gesteuert werden. | Geplant ist ein autonomer Roboter. Das Fahrgestell bildet ein Raupenantrieb mit zwei Getriebemotoren. Über einen Motortreiber können sowohl Richtung als auch Geschwindigkeit vom Arduino gesteuert werden. | ||
Revision as of 13:39, 24 January 2012
Sebastian: yyy
Aktuelles Konzept: ??? > Wurst > iPod > Mac > Audio > Fernseher > LDR > Arduino > Heizlüfter > ???
Hannes: Analyse Helm
Julia
Mascha
Georg
Lukas
Martin: "aRobot"
Geplant ist ein autonomer Roboter. Das Fahrgestell bildet ein Raupenantrieb mit zwei Getriebemotoren. Über einen Motortreiber können sowohl Richtung als auch Geschwindigkeit vom Arduino gesteuert werden.
Der aktuelle Prototyp verfügt über einen IR-Receiver, der Signale von einer Fernbedienung bzw. einer IR-Diode empfangen kann. Darüber werden Steuerbefehle an die Motoren weitergeleitet, so dass die Richtung des Roboters gesteuert werden kann.
In einem weiteren Schritt sollen weitere Sensoren hinzugefügt werden, die es dem Roboter ermöglichen einer kontinuierlichen Linie zu folgen.
Als Start für den Roboter eignet sich somit ein beliebiges 40 kHz IR-Signal. Alternativ könnte auch ein lichtempfindlicher Sensor integriert werden oder eine Art Schalter angebracht werden, der bei Kontakt den Roboter startet.
Zur Fortführung der Kette kann ich beispielsweise etwas anstoßen oder etwas überfahren (Drucksensor). Es ist auch möglich eine LED mit einer bestimmten Farbe leuchten zu lassen oder etwas wegzuziehen (zum Beispiel ein Hölzchen, dass eine Kugel hält usw.)