IFD:GrundlagenElektronik2011/Project: Difference between revisions

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== Martin: "aRobot" ==
== Martin: "aRobot" ==


Input 40 KHz Fernbedienung >
Input 40 KHz Fernbedienung bzw. IR-Diode >


Geplant ist ein autonomer Roboter. Das Fahrgestell bildet ein Raupenantrieb mit zwei Getriebemotoren. Über einen Motortreiber können sowohl Richtung als auch Geschwindigkeit vom Arduino gesteuert werden.
Geplant ist ein autonomer Roboter. Das Fahrgestell bildet ein Raupenantrieb mit zwei Getriebemotoren. Über einen Motortreiber können sowohl Richtung als auch Geschwindigkeit vom Arduino gesteuert werden.