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IFD:GrundlagenElektronik2011/Project (view source)
Revision as of 10:44, 29 January 2012
, 29 January 2012→Martin: "aRobot"
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== Martin: "aRobot" == | == Martin: "aRobot" == | ||
Input 40 KHz Fernbedienung > | Input 40 KHz Fernbedienung bzw. IR-Diode > | ||
Geplant ist ein autonomer Roboter. Das Fahrgestell bildet ein Raupenantrieb mit zwei Getriebemotoren. Über einen Motortreiber können sowohl Richtung als auch Geschwindigkeit vom Arduino gesteuert werden. | Geplant ist ein autonomer Roboter. Das Fahrgestell bildet ein Raupenantrieb mit zwei Getriebemotoren. Über einen Motortreiber können sowohl Richtung als auch Geschwindigkeit vom Arduino gesteuert werden. | ||