TRIOLOGIE

Justus Rath-Prazak

Triologie ist ein Roboter, dessen sechs Beine über jeweils drei Motoren angetrieben werden. Koordiniert über einen Arduino im Herzen der Bestie ist es möglich, die Motoren von Triologie unterschiedlich anzusteuern und den Roboter so zu lenken. Der Rahmen aus 3D-Druck-Teilen und Gewindestangen verleiht der Konstruktion eine hohe Stabilität, die wegen des Gewichts auch vonnöten ist. Das Entwickeln der Beinmechanik war die größte Herausforderung.

Triologie is a robot whose six legs are each powered by three motors. Controlled via the Arduino at the heart of the beast, it is possible to steer Triologie via the control of the motors independently. The frame, made of 3D printed parts and threaded rods, gives the construction a special stability, which is needed, thanks to its weight. The challenge was to develop the mechanics of the leg movement.