U.W.O.

Marius Kintzel

Inspiriert von der Bewegungsweise eines Boston Dynamics-Vierbeiners sollte mein Roboter trotz mechanischer Herausforderungen eine flüssige Laufbewegung ausführen.
Nach langer Recherche erwies sich eine Lösung als besonders vielversprechend: Die Übersetzung einer Sinus- und einer Cosinuskurve in eine flüssige Bewegung.
Angetrieben wird U.W.O. von vier Beinen, acht Servomotoren, etlichen langen Nächten, unzähligen Versuchen, verbrannten Hirnzellen, Selbstzweifeln und dem ein oder anderen Bier im Arduinocode. Sein blau leuchtendes Lichtband komplettiert das unidentified walking object.

Inspired by the movement of a Boston Dynamics quadruped, my robot was supposed to run smoothly despite mechanical challenges.
After extensive research, one solution proved particularly promising:
The translation of a sine and a cosine curve into a fluid motion.
U.W.O. is powered by four legs, eight servomotors, several long nights, countless attempts, burnt brain cells, self-doubt and one or two beers in the Arduino code.
Its blue luminous strip of light completes the unidentified walking object.