MM

Jan Pleser

Für dieses Projekt habe ich mich von Fortbewegungsmethoden von Spinnen und Ameisen inspirieren lassen. Das Ziel war es dabei, eine möglichst simple Form der Bewegung zu erzeugen. Sechs Beine werden durch drei Motoren angetrieben, sodass ein spezieller Rhythmus entstehen kann. Der Roboter hat zudem einen kleinen Greifarm an der Vorderseite, der durch einen Lichtsensor aktiviert werden kann. Somit erkennt der Roboter, wann man ihn „füttert“, kann das Futter mit dem Greifmechanismus festhalten und anschließend loslaufen.

For this project I was inspired by the specific way spiders and ants move. The goal was to create a rather simple form of movement. There are six legs that are powered by three engines, in order to create a specific rhythm. There is also a grappler at the front of the robot that is activated through a light barrier. That way the robot realizes when he’s getting “fed” by someone, closes the grappler and only then starts to move forward.