SNAKE-THE ROBOT

Leopold Slenczka

Snake-The Robot übernimmt das Fortbewegungsprinzip einer Schlange. Hierzu werden sieben Servos eingesetzt, die sich zur gleichen Zeit in unterschiedlichen Richtungen bewegen. In dunklen Umgebungen rollt sich Snake-The Robot zusammen, um sich vor Angreifern zu schützen. Aufgrund des hohen Energieaufwands der Servos reichte die Spannung der üblicherweise angewandten Batterien nicht aus und der Roboter musste über die Steckdose mit Strom versorgt werden.
Das gleiche Prinzip der Fortbewegung wird bei der Rettung verschütteter Personen und bei der Minenbergung eingesetzt.

Snake-The Robot moves like a real snake. Seven servomotors move in different directions at the same time and give the robot the ability to move in any direction wanted. In Dark environments, Snake-The Robot curls up to protect itself from predators.
Due to the high energy consumption, the voltage of the usually applied batteries was not sufficient and the robot had to be supplied with power from the wallplug.
The same principle of movement is actually used to save people buried under collapsed buildings and mine recovery.